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球罐焊缝检测用自动爬行器的控制电路
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摘要
回顾了焊缝检测用自动爬行器与P扫描成像仪配套应用研究的国内外现状；介绍了自动爬行器的计算机控制电路、同步电机驱动电源和爬行器的机械结构。
作者
郑中兴
崔建英
邱瑞昌
吴爱军
曹发美
机构地区
北方交通大学
燕山石化集团公司
出处
《无损探伤》
1998年第4期13-17,34,共6页
Nondestructive Testing Technology
关键词
球罐
焊接
焊缝
超声波探伤
自动爬行器
分类号
TE972.06 [石油与天然气工程—石油机械设备]
TG441.7 [金属学及工艺—焊接]
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无损探伤
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