先进PID参数整定法在苯乙烯控制中的实验研究

1．引言 PID控制的关键就是整定好三个PID参数Kp、Ti、Td，但是，在苯乙烯生产过程中，经常会遇到模型时变不确定性，纯滞后，非线性，多变量强耦合等情况，使用传统的PID参数整定方法往往不能达到理想的控制效果，内模控制是一种先进的控制方法和理论，将其与传统PID控制器结合起来，就形成了先进的PID参数整定方法。