期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
关于非线性Morgan问题的一个充分条件
被引量:
2
A SUFFICIENT CONDITION FOR NONLINEAR MORGAN'S PROBLEM
下载PDF
职称材料
导出
摘要
研究一般右可逆非方非线性系统的Morgan问题.在系统结构分解的框架下,先利用一个类Singh算法来刻画系统本性阶与无穷零点的差集,然后给出一个求取积分串的新算法.如果上述差集与积分串的长度满足一个简单的不等式关系,则可以证明,此时Morgan问题一定有解,并给出一组解耦反馈的构造方法.
作者
孙振东
夏小华
机构地区
北京航空航天大学第七研究室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第4期433-438,共6页
Acta Automatica Sinica
关键词
非线性系统
MORGAN问题
结构分解
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
1
共引文献
0
同被引文献
6
引证文献
2
二级引证文献
2
参考文献
1
1
孙振东,中国控制会议论文集,1996年
同被引文献
6
1
陈树中,曹立.
受限Morgan问题[J]
.中国科学(A辑),1996,26(6):513-523.
被引量:2
2
陈树中,曹立.
右独立阶──新的正则状态反馈不变量[J]
.控制理论与应用,1997,14(2):224-227.
被引量:1
3
Singh S K.Decentralized Variable Structure Control for Tracking in Nonlinear Systems.Iht J Control,1990,52 (4): 811-831
4
高为柄.变结构控制理论与设计方法[M].北京:科学出版社,1998..
5
孙振东.
关于非线性Morgan问题的几点注记[J]
.自动化学报,1998,24(2):245-249.
被引量:1
6
王青,张敏.
不确定性高阶关联大系统的分散变结构调节器设计[J]
.西北工业大学学报,1999,17(1):108-112.
被引量:1
引证文献
2
1
王连圭.
非线性系统的右独立阶及其应用[J]
.北京航空航天大学学报,2000,26(1):122-124.
2
陈卫东.
6-DOF并联机器人分散变结构控制研究[J]
.燕山大学学报,2004,28(3):224-227.
被引量:2
二级引证文献
2
1
刘延斌,韩秀英,赵新华.
3-RRRT并联机器人解耦控制[J]
.哈尔滨工业大学学报,2009,41(12):247-249.
被引量:1
2
刘延斌,韩秀英,许晖.
3-RRRT并联机器人解耦的反演自适应动态滑模控制[J]
.系统仿真学报,2008,20(14):3633-3636.
被引量:8
1
陈树中.
Morgan问题:输入数=输出数+1情形[J]
.自动化学报,1993,19(5):520-526.
被引量:6
2
韩正之,陈树中.
Morgan问题又起风波[J]
.控制与决策,1991,6(6):479-479.
被引量:2
3
韩正之,陈树中.
Morgan问题始末[J]
.控制与决策,1990,5(4):52-58.
被引量:2
4
孙振东,夏小华.
一个结构分解算法及其在解耦问题中的应用[J]
.自动化学报,1997,23(5):710-713.
5
许可康.
非方系统的Morgan问题[J]
.控制理论与应用,1995,12(6):694-703.
被引量:1
6
孙振东.
关于Morgan问题的一个充分条件[J]
.控制理论与应用,1999,16(1):134-136.
7
夏小华.
控制系统解耦反馈的参数化问题[J]
.自动化学报,1993,19(6):706-710.
8
王连圭.
非线性系统的右独立阶及其应用[J]
.北京航空航天大学学报,2000,26(1):122-124.
9
吕冬明,徐春广,郝娟.
主动磁悬浮轴承控制系统的研究[J]
.轴承,2008(4):5-9.
被引量:6
10
孙振东.
周期多频采样系统的干扰解耦(英文)[J]
.控制理论与应用,2001,18(3):385-389.
自动化学报
1998年 第4期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部