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视觉伺服在主动视觉中的应用
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摘要
本文介绍了对运动目标进行主动跟踪的视觉伺服理论,给出了特征点跟踪的任务函数和异常情况处理,研究表明视觉伺服是主动控制视觉传感系统的有效方法。
作者
钱新波
杨树元
机构地区
中国科学院声学研究所
出处
《微计算机应用》
1998年第4期196-198,共3页
Microcomputer Applications
关键词
主动视觉
视觉伺服
特征点跟踪
图像处理
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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微计算机应用
1998年 第4期
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