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视觉伺服在主动视觉中的应用

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摘要 本文介绍了对运动目标进行主动跟踪的视觉伺服理论,给出了特征点跟踪的任务函数和异常情况处理,研究表明视觉伺服是主动控制视觉传感系统的有效方法。
出处 《微计算机应用》 1998年第4期196-198,共3页 Microcomputer Applications
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