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电阻点焊中气动伺服力鲁棒控制策略的研究 被引量：1

Study on Servo-pneumatic Robust Control Strategy and Its Applications on the Spot Welding
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摘要 介绍了电阻点焊气动伺服控制系统现存的问题,建立了气动力伺服控制系统数学模型,研究了基于输出反馈的鲁棒控制系统,并进行了仿真. We have discussed the current problems of it,modeling the pneumatic force servo dynamic,and at last giving the simulation result of H -infinite control mode.
作者 赵卫 谢文华 王先锋 孟国香
机构地区 上海交通大学SMC气动技术中心
出处 《机械与电子》 2009年第8期16-20,共5页 Machinery & Electronics
关键词 电阻点焊 气动伺服 鲁棒控制 仿真 spot welding pneumatic servo H - infinite control mode simulation
分类号 TP271.32 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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共引文献32

同被引文献7

引证文献1

二级引证文献3

机械与电子
2009年 第8期

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