摘要
详细地阐述了机器人灵巧手的发展过程,对具有时期代表的典型灵巧手进行了剖析,分析了灵巧手设计过程中的关键技术,并探讨了未来的发展趋势。
The development process of dexterous robot hand is reviewed,the structures of representative robot hands are introduced,and the key technologies and further development trends of robot hand are discussed.
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2009年第4期126-129,共4页
Journal of Mechanical Transmission
基金
国家"863"计划资助项目(2008AA04Z203)
哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助项目(HITQNJS.2008.010)
关键词
机器人
灵巧手
Robot Dexterous hand
