多变量过程的PID控制

PID Control for Multivariable Processes

自从20世纪50年代起，PID控制已经成为一个重要的课题，并且在过去的20年中已经进行了引人注目的研究活动。大多数现有的研究工作是关于单变量PID控制的，有关它的理论及设计已经很好地建立、理解并且实际应用。但是整个多变量PID系统还不成功，而大多数的工业过程在本质上是多变量的。因此为了在多变量过程中成功地应用PID控制，需要对多变量交互作用做系统论述。主要的一流控制公司把多变变量系统的耦合列为工业界首要的共同课题。