摘要
对带有外部扰动和未建模动态的多变量系统提出了一种自适应极点配置算法．证明了当外部扰动的上界和未建模动态的相对界满足一定约束时，只要将闭环极点配置到原点的适当小邻域内，得到的闭环自适应控制系统具有鲁棒稳定性．
An adaptive pole placement algorithm of the multivariable systems with bounded extraneous disturbance and uncertain dynamics is given in this paper. If the upper boundary of the extraneous disturbance and relative boundary of the uncertain dynamics satisfy some conditions, the robust stability of the closed_loop adaptive control systems is guaranteed by placing the closed_loop poles into a properly small region of the original point.
出处
《曲阜师范大学学报（自然科学版）》
CAS
1998年第4期8-13,共6页
Journal of Qufu Normal University(Natural Science)
基金
国家自然科学青年基金
山东省自然科学青年基金
曲师大校基金
关键词
多变量系统
自适应控制
极点配置算法
multivariable systems
unmodeled dynamics
adaptive control
pole placement
robust stability
