自动控制理论中几个难点问题的技巧解法

本文介绍了作者在控制理论教学中的三个经验。经验之一为Nyquist稳定判据中D形围线的推广;经验之二为绘制Nyquist图时临界增益Kcr的求取方法;经验之三为给定Bode图求系统开环传递函数时,开环增益K和截止频率ωc的简便求法。帮助学生加强对控制理论内容的理解与应用。