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基于PLC与触摸屏控制的搬运机械手的应用
被引量：
34
Application of a handling robot based on the control of PLC and touch-screen
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摘要
采用复式主轴,对CM6140车床进行数控改造,研究设计了夹心式电化学机械复合光整工具头,研制出了数控电化学机械光整加工机床。通过对轴类零件的加工进行实验研究分析,加工精度明显提高,实现了光整加工自动化。
作者
于殿勇
刘兴义
机构地区
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《制造业自动化》
北大核心
2009年第8期121-123,127,共4页
Manufacturing Automation
基金
863计划项目(2007AA04Z221)
关键词
搬运机械手
PLC
触摸屏
示教
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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2009年 第8期
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