摘要
针对木琴演奏的工作要求,文章设计了一种采用双槌击键演奏模式的木琴演奏机械手,给出了系统组成、结构设计、工作原理及主要参数。提出采用PLC和定位模块控制步进电机实现移槌、击槌等动作控制方案及软硬件结构的设计思路。结果表明,该机械手能模仿人的两只手演奏木琴。系统结构简单,运动灵活,惯性小,定位准确,演奏乐曲流畅。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2009年第8期154-156,共3页
Manufacturing Automation
基金
重点学科
国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA041604)