基于电机直驱型绞车起升系统的仿真分析

采用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)仿真软件,对ZJ30/1700DB型交流变频电驱动石油钻机起升系统进行了仿真计算与分析。建立了系统仿真模型,分别对基本载荷、考虑钻柱和井壁摩擦时钻机起升系统以及考虑系统弹性时钻机起升系统进行了仿真,得到了大钩载荷、大钩速度以及绞车滚筒转速的仿真结果。通过对仿真结果分析,结合钻机起升系统特点,提出了对电机扭矩进行控制以降低起升系统动载系数的方案,并对该方案进行了进一步仿真计算。