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履带式机器人行走系统的结构分析
被引量：
5
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摘要
详细分析了现有履带式机器人行走系统的主要结构,比较了其优缺点。指出了在实际工作中可能出现的问题,提出了履带式机器人四轮驱动的构想,并设计出了样机。
作者
葛兆斌
侯宪伦
孙洁
刘成业
李倩
机构地区
山东省科学院自动化研究所
出处
《机械制造》
2009年第8期37-38,共2页
Machinery
基金
山东省科技发展计划项目(编号:2006GG1104014)
关键词
机器人
履带
四轮驱动
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机械制造
2009年 第8期
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