摘要
将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于某型导弹系统角伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。在Simulink中的仿真结果表明,这种模糊PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线实时自适应控制的要求。
Fuzzy control and PID control are integrated to control the angle servo system of missile system. Fuzzy control is used to adjust the parameters of PID control on- line, accordingly it can make static and dynamic performance index comparatively ideal. In Simulink simulation results show that the fuzzy PID controller is more effective than a simple PID control and meet the online timely adaptive control requirements.
出处
《航空计算技术》
2009年第4期117-119,122,共4页
Aeronautical Computing Technique
基金
陕西省自然科学研究计划项目(2007F19)
