摘要
本文概要地介绍了近年来变结构系统理论的研究现状,并分析了处理这类问题的基本方法和提出了值得今后进一步研究的一些问题。
This paper gives a brief review of the state of the art of variable structure control systems developed in recent years. The basic methods for dealing with this kind of problems arc discussed, and the areas for future study in depth are also mentioned.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第3期1-11,共11页
Control Theory & Applications
关键词
变结构控制
控制系统
变结构系统
variable structure system
Sliding mode
robustness