摘要
本文着重介绍在电枢电流有限幅时,直流伺服系统的可变切换线滑模控制器的工程设计方法,实验表明,所提出的设计方法可在工程上应用。
bis paper presents an engineering approach for designing sliding-mode controllers with variable sliding lines for DC servo systems with armature current limited. Laboratory experiments confirm that the proposed design approach is workable in real applications.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第4期49-55,共7页
Control Theory & Applications
关键词
滑模控制
伺服系统
电流
切换线
sliding-mode control
single chip computer
DC servo systems
