摘要
在最大允许工作速度接近技术极限的情况下,如何通过快速精确定位来提高工作效率,这是目前大型起重设备控制中存在的一个问题。本文在对港口集装箱起重机控制系统的研究中,采用计算机控制系统和最优控制方法来实现快速准确定位,取得了较好的效果。
This paper represents a computer control system and time opti-mum control principle used in cranes, a good result has been achieved.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
1990年第1期51-54,共4页
Control and Decision
