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利用多变量根轨迹设计最优PID调节器 被引量：2

Application of Multivariable Root Loci to Optimal Design of PID Regulators
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摘要 线性二次型最优调节器的权矩阵选择问题至今尚未得到较好解决。本文由多变量二阶系统定义导出最优PID调节器,然后利用多变量根轨迹设计最优PID调节器,给出构造Q、R矩阵的一种方法。 The matrices of linear quadratic optimal regulators not yet be resolved perfectively. The paper gives the method of resolving matrices Q and R by application of multivariable root loci.
作者 张显明 童调生
机构地区 湖南大学
出处 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1990年第1期47-50,共4页 Control and Decision
关键词 PID调节器 调节器 根轨迹 多变量
分类号 TP214.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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引证文献2

二级引证文献4

控制与决策
1990年 第1期

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