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数字式直流位置随动系统设计

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摘要 介绍了采用ATmega16单片机和SGS公司的专用集成控制芯片构成的数字式直流伺服电机位置随动系统,包括速度和位置反馈电路、PWM式直流电动机驱动电路、H型功放电路与电流闭环电路、保护电路的设计,还给出了软件的设计流程图。该随动系统结构简练、跟随性能好、响应速度快,能满足高精度的伺服性能要求。
作者 姚存治
出处 《科技信息》 2009年第17期57-57,33,共2页 Science & Technology Information
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参考文献3

二级参考文献9

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