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《CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING》(中国机械工程学报,原《机械工程学报》英文版)2009年第22卷第4期目次、摘要预告

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摘要对一种欠驱动机构机器人手指设计的考虑；基于气动人工肌肉的力反馈数据手套的试验研究；基于平台-支链复合模型的6-PUS并联机构正动力学分析；超静定6维力与力矩传感器的开发与标定；

出处《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期313-316,共4页 Journal of Mechanical Engineering

关键词《机械工程学报》中国英文摘要气动人工肌肉机器人手指欠驱动机构动力学分析

分类号 TH-55 [机械工程] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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机械工程学报

2009年第8期

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