摘要
本文论述了一种基于PLC控制的气动机械手的功能及工作原理,给出了气动系统的设计方案,详细阐述了控制系统的软硬件设计,并且实现了采用组态技术对机械手的同步监控。实践证明:气动机械手控制系统充分体现了上位机的图形和控制能力,充分体现了可编程控制器的工业现场适应性和控制驱动能力。方法简单易行,编程容易,系统可靠性高。
This paper introduces a pneumatic robotic manipulator based on PLC. The synchronized monitoring of the robotic manipulator is realized by using the Configuration Technology. The hardware and software of the system are outlined.
出处
《自动化技术与应用》
2009年第8期66-68,共3页
Techniques of Automation and Applications
关键词
气动机械手
PLC
组态技术
控制系统
pneumatic robotic manipulator
PLC
configuration technology
control system
