中深孔钻车防卡钎自控系统的研究

防卡钎自控系统是钻车实现作业自动化,提高工效的关键技术。本文提出了一种防卡钎系统和相应的控制方法,通过实验室试验,取得了预期的效果,并给出了中深孔采矿钻车防卡钎系统的实施方案。