履带式多用工程车模拟器测控系统的设计与实现

Design and realization of automated measurement and control system for tracked engineering vehicle simulator

设计了以MSP430F149单片机为核心的履带式多用工程车模拟器的测控系统,在阐述系统原理的基础上,设计了硬件结构,开发了系统软件,实现了对模拟器各操纵机构状态参数的实时采集、处理和虚拟仪表的数值显示,并通过串行口与上位机进行实时通信,具有稳定可靠、成本低廉、灵活性好等特点。