逆不稳定离散时间系统的Dahlin控制器设计

Design of Dahlin Controller Inversing Unstable Discrete Time System

提出了Dahlin控制器的改进设计方法，该方法不仅适用于逆稳定离散时间系统[1]，而且适用于逆不稳定离散时间系统[4]。实例分析和数字仿真证明，在文献[2]、[3]中介绍的设计方法对一类逆不稳定离散时间系统是不适用的，会导致闭环系统不稳定。

This paper presents an improved DAHIJN controllr design method,which is applicable not only to the stableinversing discrete time system, but also to the unstableinversing discrete time system.