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基于数字PID控制器的伺服控制系统 被引量:5

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摘要 本文提出了一种基于数字PID控制器的伺服控制系统。首先调整了位置模式下伺服电机驱动器参数,得到了理想的电机速度特性曲线。在此基础上进行了伺服电机及驱动器的模型测定,由此得出整个伺服控制系统的传递函数,并在假设有干扰的情况下对PID参数进行整定。给出了带有特殊功能的数字PID控制器的理论模型,通过VC及VB编程进行实际验证。
机构地区 东华大学
出处 《科技创新导报》 2009年第26期82-82,84,共2页 Science and Technology Innovation Herald
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参考文献3

二级参考文献2

共引文献2

同被引文献28

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引证文献5

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