ABB焊接机器人硬件系统原理

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摘要随着科学技术的飞速发展，全世界机器人的研究和更新速度逐年加快，机器人在各行各业中的应用也越来越广泛，航天航空、科学研究、工业生产等各领域都使用了机器人。工业生产技术的自动化程度日益提高，许多行业都应用机器人来提高自动化生产线的生产速度。瑞典ABB公司专门从事机器人的研究与发展，于1974年生产出世界上第一台工业机器人，1979年开始成套生产机器人焊接系统，1983年采用带操纵杆的示教器，1986年采用AC伺服电机．1991年采用中空手腕的机器人，

作者王柏鹏

机构地区哈汽股分公司

出处《经济技术协作信息》 2009年第26期130-130,共1页

关键词焊接机器人 ABB公司硬件系统原理自动化生产线工业生产自动化程度研究与发展

分类号 TP303 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] TG409 [金属学及工艺—焊接]

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