摘要
在逆系统方法中的状态观测器理论的基础上,给出了单输出时变系统的规范型状态观测器的设计方法与具体步骤。该方法不仅适用于线性系统,而且适用于非线性系统。
This article describes the design method and steps of canonical from state observer of single output nonlinear systems, based on the theory of the state observers in the inverse systems method. The method is suitable not only for nonlinear systems, but also for linear systems.
出处
《郑州工业大学学报》
1998年第3期115-119,共5页
Journal of Zhengzhou University of Technology
基金
河南省科技攻关资助项目
关键词
逆变换
状态观测器
非线性控制
单输出时变系统
observability
inverse transformation
coordinate transformation
state observer