摘要
文章研究了电动助力转向系统的基本组成及工作原理,建立了系统模型,推导出系统的状态方程。助力转向系统的电机转矩采用电流控制策略,并结合系统模型进行仿真。仿真结果表明,控制系统反映了电动助力转向系统的工作情况,并具有良好的转向助力效果。
This paper introduces the theory of electric power steering system and how to create its mathematic model and how to derive the state equation. It also simulates the model in MATLAB and the result indicates that the steering wheel is easy to control,and returns quickly with good steering feeling by using the model of electric power steering system.
出处
《常州工学院学报》
2009年第4期53-57,共5页
Journal of Changzhou Institute of Technology
基金
江苏省苏北技术创新引导基金(BN2008010)
2008江苏省"青蓝工程"基金资助
关键词
车辆工程
电动助力转向系统
数学模型
控制策略
仿真
vehicle engineering
electric power steering
mathematic model
control strategy
simulation
