基于单片机的声音导航定位系统的设计

详细阐述了基于单片机的声音导航定位系统的设计过程,并给出了主要电路图。该系统是以智能小车为运动体的声音定位测控系统,控制器由主从结构的两片STC89C52单片机构成,主芯片同时对三个处于不同位置的声音接收模块的音频信号进行处理和时间差测量,从芯片控制小车上的声源发出音频信号,根据主芯片用无线信号传送过来的误差信号,引导小车往目的地运动,也可实现路线选择及较精确定位,使该声音导航定位小车具有智能化。