四相单极步进电机微步驱动器

步进电机是非常简单的设备，依赖于驱动电路的简单控制，可精确运动。 最简单的驱动电路让电机以整步方式运行。这时马达绕组被顺序开、关。通常每转被分为48或200个独立的步。半步方式运行是通过交替地开关单数和双数绕组来实现的，可以达到每转96或400步。这种驱动方式仅使用马达绕组的通／断开关，所以电路十分简单，仅需要四个开关管作为设备的输出。