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倒摆的一类控制问题

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摘要本文从理论上阐明了倒摆的一类控制能实现的依据,并初步地讨论了实现这类控制的具体方法.

作者沈大来

机构地区北京师范学院分院

出处《力学与实践》 CSCD 北大核心 1990年第2期32-34,共3页 Mechanics in Engineering

关键词倒摆摆控制控制函数

分类号 O317.1 [理学—一般力学与力学基础]

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力学与实践

1990年第2期

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