恰希玛核电站燃料抓取机控制设计

恰希玛核电站燃料抓取机选用了西门子６ＲＡ２３全数字控制昌闸管直流调速装置，解决了大跨度桥架双电机速度平衡，和桥架自重引起的机械晃动。为抓取设计的专用给空电位器，以及对高度数显仪，电子秤的改进，三菱ＦＸ２ＰＬＣ逻辑控制的选用。