直升机拖带自由飞模型升起时的横侧不稳定性形态

用钢索悬挂在直升机上的自由飞模型，经观测可知，当拖带超过某一速度时，存在不稳定横侧摆动。这种构型简单的数学模型，仅考虑滚转角和横侧位移，导出的结果与飞行观测的结果一致。临界速度预测的准则和讨论过的设计参数都有助于增加脱离不稳定状态的自由速度范围。