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基于观测器的直流电机的鲁棒控制器设计

Robust controller design based on observer for the DC motor system
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摘要 本文针对一类不确定系统,设计一种基于非线性观测器预估的鲁棒控制器。考虑到电机的动态非线性,设计基于观测器的鲁棒控制器,从而给直流电机系统提供了一种有效的控制。仿真结果表明,本文提出的这种控制策略适用于参数不确定情况下的直流电机系统的速度调节且具有较好的速度跟踪性能。
作者 陈岚萍 马正华 段锁林
机构地区 江苏工业大学信息科学与工程学院
出处 《制造业自动化》 北大核心 2009年第9期79-81,90,共4页 Manufacturing Automation
关键词 鲁棒控制 观察器 非线性预估 直流电机
分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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参考文献7

二级参考文献14

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共引文献26

制造业自动化
2009年 第9期

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