摘要
针对数控系统设计中常规PID控制算法存在输出对应于输入有一定的滞后等问题,提出了一种带有按输入补偿的复合PID控制算法。首先对被控对象进行建模和辨识,然后进行数字PID算法的仿真和复合控制算法的仿真,并对两者做了比较。仿真和加工结果表明该算法可以显著提高系统的跟踪性能。
In this paper,a compound control algorithm was developed to handle the following problem in the NC system only using PID control algorithm： uncertain time-delay.A related modeling/Simulation and experiment was set up to and the result show this method validity.
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第9期33-36,共4页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金
国家自然科学基金(60736024)
教育部重大培育项目(708069)
关键词
数控
复合控制
建模
仿真
numerical control
compound control
modeling
simulation
