摘要
针对运动控制卡,文章提出了基于"DSP+CPLD+ISA"的硬件实现方案,其中DSP为TI公司的TMS320LF2407A,CPLD为Altera公司的EPM7256S,然后依据所选方案对运动控制器的各部分电路进行了具体的实现分析,完成了双端口RAM通讯电路、I/O端口地址译码电路、两轴控制输出及基于CPLD的位置检测电路的设计。软件方面,完成了运动控制卡主控程序及中断服务程序的设计。
Aiming at motion control card, a hardware implement scheme based on DSP + CPLD + ISA is pro- posed. Among the chip, DSP is TMS320LF2407A of TI Company and CPLD is EPM7256S of Altera Com- pany. According the solutions, dual-port RAM communication circuit,I/O port address coding circuit, two ax- is control output and position detecting circuit based on CPLD of motion control card are designed and fin- ished. The main control program and interrupt-serving program of DSP is designed in software.
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第9期49-51,55,共4页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金
陕西省教育厅专项科研计划项目(06JK240)
西安科技大学培育基金项目(200832)