摘要
在某专用设备设计中,设计有一龙门结构形式的升降机构,根据布局需要采用双电机直接驱动。为了保持升降机构运动过程中的实时同步,综合运用了上位控制系统软件直线插补与调整、电气PLC实时监控保护功能、机械系统销钉保护机构等三种技术方案,有效地解决了该专用设备在"升降运动、回零运动、大载荷运动"三种工况下的实时运动同步控制问题,满足了设备的同步运动功能要求和安全性能要求。
There is a elevating mechanism droved by tow servomotors with general motion,home and large load work modes. The control, electrical and mechanical techniques are applied to solute the synchronize position control problem in real-time, and Testing results is perfect.
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2009年第9期60-63,共4页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
关键词
升降机构
运动控制
实时
同步
elevating mechanism
motion control
real-time
synchronize
