大直径压力钢管全位置自动化焊接技术探索

本文论述了大直径压力钢管全位置自动化焊接方法，设备，工艺及自动控制技术，结合国内外情况和试验研究结果，提出了切实可行的钢和全位置自动化焊接技术方案，对于促进我国焊接自动化发展有着积极意义。