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三轴气浮平台质量特性对调平衡影响的研究

Research on Quality Characteristic Influence for Three Axis Air Bearing Table
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摘要 建立了三轴气浮平台的动力学模型,通过运动仿真分析,研究了质心位置、转动惯量和惯性张量对台体平衡状态的影响。提出了动力学反演计算质心位置和惯性矩阵的计算方法,推导了计算公式。提出了调节质心和计算惯量矩阵相结合的方法。对仿真结果的计算以及实验数据表明,此方法可减小惯性矩阵测量误差带来的影响,使质心逐步接近于转动中心。
出处 《液压与气动》 北大核心 2009年第10期70-74,共5页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
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参考文献5

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