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全方位移动微型电动车四轮独立转向系统设计与仿真分析 被引量:2

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摘要 在研究线控四轮转向技术基本原理的基础上,设计了全方位移动电动汽车的线控四轮转向系统转向模式,四轮能实现±90°偏转的四轮转向技术,可实现任意角度的平移,绕任意指定转向点转向以及进行原地旋转。运用Simulink软件建立四轮独立转向模型,分析了所设计的四轮转向控制算法的可实现性。
作者 张蕾 宁国宝
机构地区 同济大学
出处 《北京汽车》 2009年第5期4-8,共5页 Beijing Automotive Engineering
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参考文献3

二级参考文献10

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共引文献29

同被引文献8

引证文献2

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