一种提高伺服系统跟踪性能的方法研究

工程实践中经常要求测控设备的伺服系统同时具有良好的快速响应和稳态精度,但两者是矛盾的。本文以某测控设备伺服系统为例,提出了一种附加前馈复合控制辅助通道来组成复合控制系统的方法化解这一矛盾,从而实现提高伺服系统跟踪性能的目的。