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一种高精度井下人员无线定位方法 被引量：18

A Wireless Location Method with High Precision for Underground Personnel Tracking
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摘要 在分析主流无线定位技术在井下应用局限性的基础上,提出了基于对称双向到达时间测距和最小二乘法实现井下精确定位的方法,证明了该方法对由于无线定位设备晶振频率差异导致的测量误差有较高的鲁棒性;通过分析和比较实验数据,证明了该井下精确定位方法的可行性和有效性。 Based on the analysis of application limitation while using mainstream wireless location technology in coal mine,a precision location method for underground personnel tracking based on SDS-TW-TOA ranging and least-square method was proposed.The method s robustness against measurement error caused by wireless location equipment s crystal offset was proved.The feasibility and effectiveness of the method were verified by analyzing and comparing the experimental data.
作者 包建军 霍振龙 徐炜 赵宇
机构地区 煤炭科学研究总院常州自动化研究院
出处 《工矿自动化》 2009年第10期18-21,共4页 Journal Of Mine Automation
基金 "十一五"国家科技支撑计划项目(2007BAK23B00)
关键词 煤矿井下 人员定位 精确定位 无线传感器网络 SDS-TW-TOA 最小二乘法 coal mine underground personnel location precision location wireless sensor networks SDS-TW-TOA least-square method
分类号 TD76 [矿业工程—矿井通风与安全] TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
  • 相关文献

参考文献7

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共引文献711

同被引文献146

引证文献18

二级引证文献191

工矿自动化
2009年 第10期

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