ABU Robocon用自主机器人技术综述

每年机器人大赛的竞赛主题是由相应的主办国制定的，不同的主题在给大学生们的创新限定条件的同时，也对机器人技术的应用提出了不同的挑战。综观历年比赛的主题和规则，有一点是没变动的，那就是每个参赛队必须自己设计和制作手动机器人和自动机器人，才能参加比赛并取得胜利；其中，自主机器人的能力和水平，又是取胜的关键。本文主要针对适用于ABU Robocon的自主机器人，讨论其技术特点。