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东北大学代表队整体技术方案介绍
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摘要
东北大学代表队在2009亚太大学生机器人大赛国内选拔活动中获得亚军和最佳设计奖,本文详细介绍东北大学代表队如何分析研究比赛规则,如何制定参赛方案,并介绍机器人的功能定义、具体结构以及机器人整体技术方案实现的全过程。
作者
丛德宏
朱帅
崔延洋
李平
耿智
机构地区
东北大学信息科学与工程学院
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《机器人技术与应用》
2009年第5期23-26,共4页
Robot Technique and Application
关键词
两轮结构
稳定性
导航
横滚
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G649.21 [文化科学—高等教育学]
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机器人技术与应用
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