期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
机器人夹具的设计与改进
被引量：
2
下载PDF
职称材料
导出
摘要
本文介绍2009ABU robocon比赛机器人夹具的设计与改进过程。
作者
陆振宇
机构地区
南昌大学机电工程学院
出处
《机器人技术与应用》
2009年第5期89-91,共3页
Robot Technique and Application
关键词
机器人
ABU
robocon
夹具
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG75 [金属学及工艺—刀具与模具]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
10
引证文献
2
二级引证文献
10
同被引文献
10
1
刘艳琴,邢海涛.
用于汽车生产线上的机器人焊接夹具设计[J]
.金属加工（热加工）,2010(4):47-49.
被引量：4
2
伍启华,杜纪柱,孙志扬,张广英.
制芯机器人夹具胶套的设计与改进[J]
.中国铸造装备与技术,2010,45(5):60-61.
被引量：1
3
李福运.
车削薄壁零件的液性塑料夹具的设计[J]
.机械,2011,38(7):47-50.
被引量：1
4
陈秋华,余宁.
一种新型转子环氧树脂涂敷机[J]
.机电工程技术,2013,42(10):81-83.
被引量：6
5
赵雪,张继艳.
一种定位装置调整机构的设计改进[J]
.装备制造技术,2014(2):113-114.
被引量：2
6
李林涛,李海龙,王冲,吕万会,刘强.
驱动滚珠丝杠的伺服电机旋转扭矩计算[J]
.机械工程师,2014(7):214-215.
被引量：10
7
李海龙,王恒斌,李林涛,王栋.
一种气缸选型模拟计算方法[J]
.液压气动与密封,2014,34(9):27-28.
被引量：3
8
余和青,奚源.
基于模拟量控制的工业机器人吸盘类夹具优化设计[J]
.制造业自动化,2015,37(10):79-81.
被引量：3
9
奚思,徐金龙,李争.
一种带积放功能的自动输送线体的研制[J]
.重庆理工大学学报（自然科学）,2015,29(9):75-79.
被引量：6
10
梁伟军.
基于工业机器人的自动点焊系统构建[J]
.机电工程技术,2017,46(8):91-94.
被引量：3
引证文献
2
1
李福运.
基于六点定位原理的工业机器人通用夹具设计[J]
.机械,2017,44(6):77-80.
被引量：9
2
唐亮.
卧式蒙套自动压装系统的设计[J]
.机电工程技术,2018,47(8):75-77.
被引量：1
二级引证文献
10
1
毛文英,胡成立.
半导体激光照射对血液流变学及血脂的影响[J]
.中华理疗杂志,2000,23(2):107-107.
被引量：1
2
谢宇珅,吴青聪,陈柏,蒋萌.
基于单目视觉的移动机械臂抓取作业方法研究[J]
.机电工程,2019,36(1):71-76.
被引量：24
3
郝晓东,田怀文,王佰辉.
电机定子自动上料检测系统设计[J]
.机械,2018,45(6):70-74.
被引量：1
4
周长宝.
旋塞杆多件铣夹具的设计与应用[J]
.机械工程师,2020,0(1):152-153.
5
鲁霞,吴卓明.
一种工业机器人多功能夹具[J]
.机床与液压,2020,48(1):113-115.
被引量：8
6
杨利伟,鲍赫,樊延超,李志来,董得义.
利用正交位移测量系统进行六自由度并联机构参数标定[J]
.光学精密工程,2021,29(2):316-328.
被引量：4
7
唐坤,王新华,张俊辉.
汽轮机静叶片端面加工通用夹具设计应用[J]
.新技术新工艺,2022(12):75-78.
8
张玉叶,张靖.
夹具定位原理在机械产品设计中的应用[J]
.现代制造技术与装备,2023,59(1):183-185.
被引量：4
9
唐亮.
蒙套自动清洁机构的分析与设计[J]
.现代制造技术与装备,2023,59(10):205-208.
10
李赛男,贾方.
电极放电加工生产线中工业机器人智能夹具设计[J]
.机械管理开发,2024,39(9):115-116.
1
wilson.
国外机器人竞赛荟萃[J]
.电子制作,2011,19(9):11-15.
2
谢受浪.
光电传感器的ADC采样信息处理方式[J]
.机器人技术与应用,2009(5):86-88.
被引量：1
3
陶海明,郭利根.
轿夫机器人升降机构[J]
.机器人技术与应用,2009(5):92-93.
4
Xilinx助力西安交大蝉联亚太区大学生机器人大赛冠军[J]
.中国集成电路,2008,17(10):9-9.
5
Xilinx助力西安交大蝉联亚太区大学生机器人大赛冠军[J]
.电子与电脑,2008(11):108-108.
6
赵磊,蔺震,胡晓鹏.
基于有限状态机的半自动机器人的软件设计[J]
.机器人技术与应用,2010(5):33-34.
被引量：1
7
郑志强.
ABU Robocon用自主机器人技术综述[J]
.机器人技术与应用,2009(5):17-19.
被引量：1
8
雍超,竺长安,董梅.
一种融合图像和传感信息的自主投篮机器人视觉系统[J]
.机械与电子,2003,21(5):46-48.
9
王小荣,杨晋,刘晓琴,车军.
基于PLC控制的ROBOCON智能参赛机器人系统的研制[J]
.中国机械工程,2006,17(S2):143-146.
被引量：1
10
郭策,成慧.
中山大学ABU Robocon国内机器人大赛技术总结[J]
.机器人技术与应用,2009(5):83-85.
机器人技术与应用
2009年 第5期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
