轿夫机器人升降机构

本文介绍2009 ABU robocon比赛机器人升降机构的设计。在电机自锁能力差的情况下,本设计分别采用气缸及电磁离合器两种方式解决升降机构制动问题,并最终采用电磁离合器方式。