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国内第一台165kg级“点焊机器人”成功应用
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摘要
据《科技日报》报道,2009年9月7日,由哈尔滨丁业大学和奇瑞汽车有限股份公司联合开发的“QH—165点焊机器人”项目通过验收。“QH-165点焊机器人”是经过优化和性能提升的第二台机器人,其整体技术指标达国外同类机器人水平,在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计,高速大负载运动平稳性控制等技术难点,实现了良好的人机交互操作。
出处
《航天器工程》
2009年第5期94-94,共1页
Spacecraft Engineering
关键词
点焊机器人
应用
G级
国内
《科技日报》
技术指标
优化设计
工业机器人
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TQ172.75 [化学工程—水泥工业]
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航天器工程
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