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卡尔曼滤波器在PID控制器中的应用研究 被引量：5

Research on Applying Kalman Filters in PID controllers
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摘要 本文建立球杆系统模型并分析系统中噪声,采用卡尔曼滤波器来克服球杆系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真试验,验证了滤波器对噪声的有效抑制作用。 This paper builds the model of ball-beam system and analyzes noise in the system,uses the Kalman filter to overcome the influence of measurement noise and control noise on the control performance in the ball-beam system,and simulate with MATLAB to confirm the effective inhibition of the filter to the noise.
作者 谢新月 廉凤慧 于亦凡
机构地区 空军航空大学 海军潜艇学院
出处 《工程与试验》 2009年第3期16-18,39,共4页 Engineering and Test
关键词 球杆系统 卡尔曼滤波 PID控制 ball-beam system kalman filter PID controller
分类号 TB535.2 [理学—声学]
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参考文献4

二级参考文献106

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引证文献5

二级引证文献8

工程与试验
2009年 第3期

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