OMRON运动控制单元在立体仓库控制中的应用

文章以自动化仓库为被控对象,设计并实现其控制系统,实现立体仓库的各种功能。重点研究了使用OMRON CJ1 PLC和位置控制单元NC113对四自由度机械手及步进电机的控制过程。