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基于模糊控制的智能小车避障设计 被引量：1

Design of Obstacle Avoidance of the Intelligent Vehicle by Fuzzy Control Technique
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摘要 探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用,设计了一个简单的模糊控制器,完成距离信息的模糊化和避障动作行为决策。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有良好的效果。 Fuzzy control technique has been discussed in this article and one simple fuzzy controller has been designed. Simulation on MATLAB demonstrates the good performance of fuzzy logic inference.
作者 寸晓非
机构地区 荆楚理工学院期刊社
出处 《荆楚理工学院学报》 2009年第5期23-26,共4页 Journal of Jingchu University of Technology
关键词 智能小车 模糊控制 避障 仿真 intelligent vehicle fuzzy control obstacle avoidance simulation
分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献18

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共引文献72

同被引文献6

引证文献1

二级引证文献7

荆楚理工学院学报
2009年 第5期

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